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　　【宅秘评测】根据中国产业信息网发布的数据显示，扫地机器人市场从2012年6.5亿美元增长到2017年17.25亿美元，复合增速达到22%。扫地机器人也得到消费者的逐步认可。从市场来看，美洲、亚洲、欧洲各占1/3，目前美国、中国是全球最大的市场。

　　新一代的消费群体由于工作繁忙、时间紧张等，懒人经济效应明显，伴随着线上模式崛起，他们对拥有全新形态的扫地机器人有着强烈需求。数据显示，2016年我国扫地机器人线上和线下零售额分别为38亿和5亿元，到2018年线上和线下销售额分别达到50亿元和6亿元，线上零售已经成为扫地机器人最重要的销售方式。

　　米家作为2019年十大扫地机器人品牌之一，根据2020年Q1数据显示，TOP10热销扫地机器人中小米占四款，基本上站稳了高端激光导航市场。日期米家推出米家扫拖机器人 G1这款产品，不足千元的售价以及超高的性价比吸引了许多用户的目光。宅小秘也拿到了这款产品，现在与大家一探究竟。

惯性清扫到底如何？

　　早期的扫地机器人路径算法采用随机碰撞模式，再加上红外传感器感应障碍物，这一解决方案成本低廉，但扫地机器人清扫效率低下，清扫时没有合理的路径规划，到处乱撞。这也是我们常说的傻子扫地机。目前市面上千元以内扫地机因为成本限制，基本上以随机导航产品为主，惯性导航产品较少。

　　米家扫拖机器人 G1则采用更高级的惯性导航，惯性导航一种利用陀螺仪和加速度计来测定运载体位置的一个系统。通过陀螺仪和加速度计的测量数据，可以确定运载体在惯性参考坐标系中的运动，同时也能够计算出运载体在惯性参考坐标系中的位置。惯性导航也广泛应用于飞机、导弹、舰船、潜艇等领域。

　　在扫地机器人工作时，扫地机器人内部的陀螺仪配合室内导航定位系统，行走电机的运行情况可以准确定位扫地机器人的XOY坐标。通过惯性导航能在一定程度上避免重复行走和重复清扫，提高清扫效率。

　　除此之外，惯性导航还可以计算出机器人行走路线，做行程记录，可检测机器人水平转动与水平位置，调整机身运行状态。可通过自身XOY坐标，快速回到充电站，充电完成后，还可以通过行程记录，回到扫地处实现断点清扫。

　　采用惯性导航的米家扫拖机器人 G1支持智能导航，可以实现精准定位，还可以实时构建全屋地图，并在清扫过程中规划清扫路线。当米家扫拖机器人 G1电量低于20%时，可自动回充，充电完成后返回继续清扫。同时在App中，用户可以开启沿边清扫，房间的边边角角都能清扫干净。

　　实际使用时，米家扫拖机器人 G1绘制的地图虽然并没有配合激光导航的扫地机器人产品那么精准，但处于可用状态，考虑到其产品实际售价，属于同价位段比较不错的选择。当然如果你对产品有着更高的要求，可以考虑米家扫地机器人1S和1C。

米家扫拖机器人 G1凭借高性价比收割千元市场

　　在外观设计上，米家扫拖机器人 G1沿用米家一贯简约的设计风格，纯白，圆润的造型设计能很好的融入现代家装风格中。机身高度只有82mm，能够灵活探入床底、沙发底和桌椅底部。机身正面配有一个开机键和一个回充键，方便用户手动操作。打开机盖就可以看到WiFi指示灯，重置按键和二合一尘盒。

　　作为一款千元机产品，米家非常良心的为米家扫拖机器人 G1配备了拖地功能，还配有一个电控水箱。其采用水箱尘盒二合一设计，水箱拥有200ml容量，用过电控阀门能有效控制均匀出水不渗水。在App中拥有三档出水调节，可根据地板材质等自主调节出水量，呵护地板不受损。

　　米家扫拖机器人 G1还采用了日本NIDEC电机，能带来2200Pa强大吸力，配合大口径悬浮吸口。当米家扫拖机器人 G1运行时，前方的双边刷将灰尘和垃圾聚拢，然后通过超密纤维主刷和大吸力将灰尘和垃圾吸入到集尘盒内，实现高效集尘。在米家App上还可以对扫地机器人进行档位切换，共有四挡可选。安静档适合清理灰尘和毛发，标准档能清扫纸屑、瓜子壳等垃圾。中力档可清扫黄豆、米粒等小杂物，而强力档可清扫钢珠，适用于深层清洁。

　　除此之外，米家扫拖机器人 G1同样可以与小米生态系统其它产品联动。例如与门锁联动后，米家扫拖机器人 G1自动工作，清扫完毕自动回充。还支持小爱同学语音控制，让老人和孩子能更好地操作扫地机器人。

尾声：

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　　如果你的预算只有千元左右，那么这款主打高性价比的惯导扫地机器人——米家扫拖机器人 G1会是一个不错的选择。无论是惯性导航、风机吸力还是拖地功能，使米家扫拖机器人 G1成为价格便宜清扫效果好的产品。作为一个基础入门款，加上小米品牌背书和小米智能家居生态系统，使其能凭借高性价比收割千元市场，让更多人能享受科技带来的乐趣。