同时解决了用户对定期室内清扫的需求，以及没有时间亲力亲为的痛点，近几年扫地机器人逐渐成为了更多家庭的选择。各个品牌在优化清洁效果的同时，也在对拖地、自清洁等功能进行优化，石头便是其中的代表。
据国家知识产权局信息显示，石头科技最新公开了一系列自清洁设备专利，其中包括移动平台、升降台、清洁模组、给水模组以及回收模组。
此次公开的自清洁设备专利中，移动平台在操作面上自动沿着目标方向移动，升降台连接移动平台，相对于移动平台上下移动，清洁模组同升降台连接，可清洁操作面。给水模组与移动平台连接，为操作面提供清洁液，回收模组和移动平台连接，作用为回收所述清洁液。值得一提的是，自动清洁设备的清洁模组不仅高度可以升降，而且清洁能力强并能回收污水。
（自清洁设备底部）
具体来看，该设备包含干式清洁组件和湿式清洁组件，干式清洁组件与操作面具有一定干涉的滚刷、风机、尘盒，滚刷将操作面上的垃圾扫起并卷带到吸尘口的前方；风机能将吸尘口外的气体吸入所述尘盒内，经过过滤后的空气通过出风口进入风机；新型尘盒在内部设置滤网，将吸尘口和出风口完全隔离，使灰尘完全密封在集尘腔内，防止了灰尘的二次传播，也防止灰尘聚集在机身内或聚集在入口处。
（尘盒）
湿式清洁组件包括送水机构和回水机构，送水机构用于将清洁液运送到待清洁表面，回水机构用于回收所述待清洁表面上的污浊的清洁液，通过吸水、刮水、运水和抽水等多个结构，充分保证了污水回收效果好，污水回收彻底，并且污水回收通时将污水与污泥分开，便于回收机构清洁，并且能防止污水回收管路堵塞。
（湿式模组）
水箱为双水箱设计，包括清水箱和污水箱，并各自独立且分别设有开口，便于注水或清洁，所述清水箱整体为异形结构且至少有一面与水箱底面相接；新型的水箱中的清水箱采用异型设计，清水箱和污水箱的体积不相等，使得无论清水箱和污水箱液体体积如何变化，都能保证水箱的重心在水箱的中线上，维持清洁设备的稳定。
（双水箱）
由此可见，这台扫地机将同时具备扫拖功能及自清洁功能，不仅不需要体积更大，配备双水箱的充电底座，也无需人工切换模块。配合石头先进的算法系统，将为市场提供一款更加先进的自清洁扫地机器人。
