随着智能家居与家电产品的发展普及，我们有越来越多家务劳动可以在这些产品的帮助下轻松完成，或是干脆全程交给一些自动化、智能化程度更深的产品去负责，由此逐渐诞生了家庭服务机器人这一概念。
在这一概念下有着与多种家务类型一一对应的分支，有些由于功能实现的复杂性，尚处于设计和研发阶段，另一些则在经受着市场考验的过程中不断发展完善，成为人们家喻户晓的家庭服务机器人产品，其中最具代表性的自然是扫地机器人。
在扫地机器人的发展历程中有着数条路径：清洁功能方面，从单一的吸尘发展到扫、吸、拖一体的多样功能;导航方面从随机行走、碰撞式感知避障发展到包括dTof、视觉算法、AI规划等多样化的传感与导航方式;还有控制方式上，从简单的按键开关发展到APP远程操控、语音操控等，支持更加智能化、多样化功能布局和使用的控制方式。
当下扫地机器人的另一个不可缺少的组成部分也是如此，那就是其基站。这一固定设备可以说经历了自身从无到有，功能从单一到多样的蜕变，正以更高效的方式支撑着扫地机器人的本职功能。
作为全球家庭服务机器人领域头部品牌的科沃斯，就于前段时间推出了全能扫拖年度新旗舰、开创家庭服务机器人3.0时代的新品地宝X1家族，包括OMNI与TURBO两款产品。这两款产品中包含的扫地机器人部分相同，但不同的是前者搭配了一款真正意义上的“全能基站”，功能覆盖从扫地机器人充电，到拖布补水、自洁、热风烘干，再到基站二次集尘，实现对扫拖一体功能充分的后方支持，大大提升了这款扫地机器人在长期无人看管时的持续工作能力。来到扫地机器人方面，这款地宝X1相对于前代产品也实现了性能突破，包括AIVI 3D系统、自动驾驶级的AI芯片以及其带来的测绘、导航功能进化，升级至OZMO Turbo 2.0的旋转加压擦地系统，还有OK,YIKO智能语音交互等等功能。
在前段时间收到了科沃斯地宝X1 OMNI这款全能扫拖新旗舰产品，接下来让我们通过评测来深入了解它的更多功能特性。
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- 1.前言
- 2.外观设计与各模块介绍
- 3.功能介绍
- 4.功能测试与实际体验
- 5.总结
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