近日，文远知行发布全新一代传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0。该套件最大亮点是通过高度集成，大比例缩小体积。体积减小随之而来的是“占地面积”的降低，数据显示，新套件仅占车顶不到0.4平方米的面积，将天窗重新还给乘客。与此同时，新套件重量减为原来的20%，净重13公斤。与此同时，新套件外观曲面也有进化，设计更为流畅，与车辆外观更融合、更一体化。

体积减小并非以降低性能为代价，相反新套件的感知能力更为强大。据介绍，新套件包含激光雷达、4D毫米波雷达、固态激光雷达、盲区激光雷达、文远知行全新自研的相机模块，实现360度视场全覆盖，最远达到前向300米、无盲区死角的探测，精准判断和识别感知范围内的物体及其运动状态、特殊交通场景及标志等。 固态激光雷达分布的位置沿用了文远知行于2019年12月发布的3.0传感器套件预留的设计。

在适用性方面，新套件继续采用 “模块化集成设计”，在定制基础模块的基础上，灵活改变组合和搭建方式，适配不同车型和需求。

而在生产方面，新套件仅需12道工序即可完成产品模组的组装，在量产线上可实现20分钟/套的快速生产。新套件具备分线组装能力，可以预先在流水线完成模块集成，再运往车辆生产线完成总装，既能够严格保障产品质量的一致性、传感器相对位置的精度，也大幅提高车辆的生产效率。

在日常维护方面，新套件还配备文远知行自研的全新传感器清洁系统，能够自动识别污垢、水渍并触发清洗。该系统采用高压气和液体混合清洗的方式，单次清洁最快仅需1秒，有效去除传感器上覆盖的水珠、泥浆、灰尘、霜冻、油污等遮挡物，为自动驾驶车辆在日常，以及雨雪、霜冻、沙尘等特殊天气下的全天候运营提供稳定的感知保障。

文/广州日报新花城记者：周伟力

图/广州日报新花城记者：周伟力

广州日报新花城编辑：李光曼

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