在CES2019上，丰田研究院展示了全新的ToyotaGuardian自动安全驾驶系统。新系统以一辆雷克萨斯LS为基础，通过在车顶前后左右以及车身两侧加入能捕捉路面信息的雷达和摄像头，帮助用户规避道路交通风险。现场展示装备有。