关节机器人的主要分类 优点和弊端有哪些？
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。…
手指关节成为遥控器，苹果新XR专利曝光
近日，苹果的两项专利被曝光，一项是关于使用微手势控制XR（Extended Reality；扩展现实）设备的，另一项是利用头戴式触觉器引导用户注意力。这两项专利的公布揭示了苹果在VR、AR方面的技术探索和概念设计更新。…
机器人关节如何做到精准控制，原来内部结构这么复杂！
现在工业机器人的自动化程度让人叹为观止，5轴6轴机器人具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢? ▲日本安川机器人挥刀削豌豆…
首款个性化全髋关节置换手术机器人上岗，比人工更精准
这款机器人将手术精度控制在1度以内，堪称接近完美。北京积水潭医院矫形骨科主治医师唐浩说。今天下午，该院举办第二届医工结合科技创新大赛，唐浩作和团队成员参与研发的基于运动学与力学个性化全髋关节置换手术机器人系统项目在比赛中获得一等奖。这款机器…