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近日，首都医科大学附属安贞医院完成了一例由机器人辅助的经皮冠状动脉介入治疗手术，这是在该领域中我国国产自主研发的血管介入机器人完成的首例手术。在手术过程中，血管介入机器人通过精准的操纵导丝的前进和后退，以及对导丝旋转角度更精确地进行操控，