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近日，国网淮南供电公司配电作业双臂机器人成功完成10kV洛阳15线胡圩支线#25杆带电接引工作。 据了解，国网淮南供电公司配电作业机器人为双臂协作机器人，是与中国科技大学共同合作研制，该机器人通过全景扫描三维建模、自主目标识别、路径自主规划、自主操