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学家们对机器人领域的关注久畅不衰，近期仿生软体机器人更是机器人领域的一大创新。与传统钢铁机器人不同，软体机器人采用仿生学原理设计，不仅可以作出扭曲、弯折等动作，甚至还可以抓起自身重量100多倍的物体。虽然软体机器人很强大，但是它的复杂运动一直