【CNMO新闻】及时定位与地图绘制（SLAM）是一项被广泛研究、需要在追踪目标位置的同时更新环境地图的计算问题。廉价且无处不在的深度传感器以及出色的算法已经在一定程度上缓解了该问题，但即便是最先进的视觉系统也