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随着人力成本的上涨，中国制造业越来越重视机器自动化的投入，使得工业机器人产业得到了巨大的发展。2009年以来，我国机器人市场持续快速增长，年均增长速度超过40%，到目前为止，我国工业机器人市场份额已占据全球市场的20%。 中国对于工业机器人巨大的需求

在消费类电子领域，永远不乏炫技者硬件参数连连爆表，黑科技层出不穷，但落到实处，实质性的场景体验革新却依然鲜见，炫酷的概念性产品常常夭折于量产上市。如果科技创新不能切实造福于用户，那么创新也就失去了它本身的意义，实质性的变革似乎势在必行。

很多人一听到机器人这三个字脑中就会浮现外形酷炫、功能强大、高端等这些词，认为机器人就和科幻电影里的终结者一样高端炫酷。其实不然，在本文中，我们将探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是如何完成它们的任务的。 一、机器人的组成部分 从最基本的层

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人的机器换手，是未来实现智能制造的重要环节。 在下游需求和政策扶持的带动作用下，中国已经是并将