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除了无人驾驶汽车，无人驾驶飞机也在广州抗疫中大显身手，它们承担着高空喊话、高效运输、远程巡查等特殊任务。 第一财经记者获悉，从6月7日上午开始，亿航智能配合荔湾区中南街道的防疫宣传需求，出动两台天鹰B系列自动驾驶飞行器，协助街道工作人员向中南

巡检机器人通过视觉识别技术，对巷道环境以及前进路线上出现的人员进行识别，从而实现自主行走和避障，控制流程如图1所示。 图1 巡检机器人路面识别和人员识别控制流程 巡检机器人安装有四个路面识别的摄像头，左右摄像头采集图像，分析道路边缘信息，根据边