煤矿运输巷道无轨巡检机器人的应用 作者 dawei 巡检机器人通过视觉识别技术，对巷道环境以及前进路线上出现的人员进行识别，从而实现自主行走和避障，控制流程如图1所示。 图1 巡检机器人路面识别和人员识别控制流程…
