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据天眼查APP显示，5月4日，华为技术有限公司公开一种雾特征识别方法、装置及相关设备专利，公开号CN112750170A，申请日期为2019年10月。 专利摘要显示，本发明实施例公开了一种雾特征识别方法及相关设备，具体可以应用于无人驾驶车辆、智能车辆等，提升车辆