无人汽车无法躲避没见过的物体?问题出在训练pipeline上

人类经常会遇到种类新颖的工具、食物或动物,尽管以前从未见过,但人类仍然可以确定这些是新物体。 与人类不同,目前最先进的检测和分割方法很难识别新型的物体,因为它们是以封闭世界的设定来设计的。它们所受的训练是定位已知种类(有标记)的物体,而把未

万字读透自动驾驶3D视觉感知算法

对于自动驾驶应用来说,最终还是需要对3D场景进行感知。道理很简单,车辆不能靠着一张图像上得到感知结果来行驶,就算是人类司机也不能对着一张图像来开车。因为物体的距离和场景的和深度信息在2D感知结果上是体现不出来的,而这些信息才是自动驾驶系统对周

自动驾驶会使共享经济再次火热吗?

自动驾驶技术的发展一直饱受争议,对于自动驾驶的未来,有一个一直绕不开的话题,那就是自动驾驶是否安全。众所周知,自动驾驶的目标是让自动驾驶汽车可以独立完成出行任务,人类将自己出行需求完全交给自动驾驶汽车,在出行过程中的娱乐需求也可以由自动驾

Cruise自动驾驶决策规划技术解析

Cruise自动驾驶决策规划控制负责人Brandon Basso本科毕业于哥伦比亚大学,博士毕业于加州大学伯克利分校,主要研究决策、机器人系统设计和软件架构、机器学习、控制理论等。曾在3D Robotics、Uber自动驾驶公司工作多年,担任重要职位,在无人机和自动驾驶领

自动驾驶汽车比七个月大的婴儿还聪明吗?

到了七个月大的时候,大多数孩子已经认识到,即使看不见物体,它们仍然存在。把一个玩具放在毯子下面,孩子会知道它的存在,他可以伸手到毯子下面把它拿回来。这种对物体恒存在的理解是正常发展的里程碑,也是现实的基本原则。 这也是自动驾驶汽车所没有的。

浅析基于深度卷积网络的自动驾驶多模态轨迹预测

为了安全高效地在道路上行驶,自动驾驶汽车必须具有像人类驾驶员一样预测周围交通参与者行为的能力。目前,轨迹预测的相关研究受到了越来越多的重视。这篇文章主要解决轨迹预测的一个难点,即预测的多模态。同时,这篇文章的另一个亮点是通过卷积光栅图像来

中科院研发出有触感的机器人,成功为猪肝进行了微创手术

据中科院消息,近日,中国科学院深圳先进技术研究院医工所微创中心研究员王磊团队在基于布拉格光栅光纤传感原理在微创手术的应用 活体组织触诊的研究中实现了活体组织的精准力信息反馈和肿块信息的定位检测功能。 随着医疗技术的快速发展,微创手术(MIS)逐渐

强强联手社交机器人公司Furhat收购机器人公司Misty Robotics

Misty经历了一段地狱般的旅程。在从Foundry和Venrock筹集了1150万美元然后为其个人机器人进行众筹后,该公司遇到了一系列的挑战。昨日,瑞典社交机器人公司Furhat Robotics为这家陷入困境的初创公司提供了一个温和的着陆点。 这家瑞典公司称这是一项全现金交

5G对企业的影响

到 2024 年,世界上超过 40% 的人将使用 5G 技术。这种广泛采用的想法令人着迷,但事实证明,5G 的推出速度比许多人预期或希望的要慢得多。尽管如此,我们仍对此感到非常兴奋! 考虑到这一发展预期,领先的企业正准备尽快实施5G技术。一些企业已经并且正在充

苹果HomeKit智能家居框架被曝DoorLock安全纰漏

最近的网络安全研究发现,苹果的iOS系统中存在一个DoS拒绝服务攻击漏洞,该漏洞能够在连接到 Apple Home 兼容设备时使受影响的设备进入崩溃或重启循环。 这种攻击被称为DoorLock,通过利用该漏洞会导致尝试连接到设备的 iPhone 或 iPad 变得无响应并进入无限

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