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智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 云鹏
智东西4月24日消息，近日一幅科幻游戏中的场景成为了现实，一位外卖小哥穿戴着外骨骼机器人，背负近百斤重物却能轻松踱步，甚至可以流畅地上下楼梯。
去年年底，日本知名游戏制作人小岛秀夫推出了一款名为《死亡搁浅》（Death Stranding）的科幻游戏，其中主角就是一名通过外骨骼机器人获得更强身体机能，从而可以高效运送货物的快递小哥。不过，该游戏的背景可是设定在几十年后的未来。
▲《死亡搁浅》游戏画面
如今，这样的场景被搬到了现实中，据了解，这位外卖小哥所穿戴的外骨骼机器人，是由傲鲨智能研发的HEMS-GS 下肢外骨骼机器人。
相比外卖小哥平时的“风驰电掣”，外骨骼机器人的应用的确让他少了几分“速度”，对此有网络评论指出，“汽车刚发明的时候还没人走的快，但是还是伟大的发明。”不过也有人表示，如果该技术成熟，昂贵的设备费用该由谁来承担，是骑手，平台，还是顾客？
一、20年发展，送餐行业首秀
外骨骼机器人其实就是一种可穿戴机器人，通过拟人化的机械结构设计，融合传感、控制、信息、融合、移动计算等技术于一身，帮助人类增强身体机能，或是帮助人类恢复某些身体机能的一类机器人。
也正因外骨骼机器人的这两类主要用途，它被分为增强型和康复型两种。增强型一般用于军事，而康复型当然更多应用于医疗领域，帮助患者进行肢体机能的康复。
其实外骨骼机器人的研究已经有将近60年的历史，研究初期主要集中在美国、日本等国家，中国开始外骨骼机器人的研究还是在2000年左右，以学术研究为主，部分高校也在探索“产学研”结合的模式。智东西此前曾对主流外骨骼机器人公司进行盘点，找出了业内20家主流外骨骼机器人公司。（我们活捉了20家外骨骼机器人公司，人类离钢铁侠不远了）
据报道，这次外卖小哥穿的HEMS-GS就是傲鲨智能与海军军医大学合作研发的。
▲HEMS-GS
二、背100斤东西就像背一台笔记本电脑
据报道，这套HEMS-GS外骨骼设备可以适用于身高170-180cm、体型正常的人。它自重16 公斤，额定载重为50公斤。
虽然这套行头看起来很复杂，但是外卖小哥完成穿戴只需 5 分钟左右，穿着这套设备，行走速度会比正常行走速度慢一些，大约在0.7米/秒左右。
虽然行进速度一般，但是在特定场景下却可以发挥一定作用，有一位外卖送餐行业从业者说，有时候中午用餐高峰时，许多大厦的电梯都不够用，十几层的楼都要自己爬，不干真的体会不到。
不过也有一位外卖小哥说，“就这速度，送一单起码半小时，外卖需要的是速度上的提升，很多骑手车上放俩箱子，完全足够菜品的摆放，搞这外骨骼有什么用？”
根据资料显示，HEMS-GS外骨骼机器人共设计有12个运动自由度，我们就可以形象的理解为它拥有12个可自由活动的“关节”，而其中4个关节为主动驱动，其余关节可以配合人体进行柔性运动。
另外，这套设备包括一个运动控制器，外卖小哥可以借此对机器人发送指令。机器人的髋关节和膝关节为小哥的大腿、膝盖提供动力，而脚踝部分装有力学传感器，可以监测小哥的运动意图和运动姿态，然后告诉电机发出怎样的运动指令，来进行助力。
目前外骨骼机器人的驱动方式通常有电动驱动、液压驱动、气动这三种，一般来讲，电动驱动的机器人的动力更强劲，但自重会相对提升，液压驱动和气动自重较轻，但动力也稍弱。此次HEMS-GS采用的是电动驱动方式，它的电池可以提供大约5小时的续航。
傲鲨智能称，外卖骑手背着 100 斤的东西就像背着一台笔记本电脑，可以很轻松地行走。当外卖小哥行走时，外骨骼会将重量传达到地面，人体不会承担主要重量，但设备需要固定在人的肩膀上，因此小哥肩膀承受的压力大约为5-10公斤。
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也就是说，只要不超重，无论背多少东西，小哥实际背负的重量其实大部分只是肩膀本身的设备重量。
三、技术突破难，大规模商用还需时日
其实从外骨骼机器人诞生至今，消费端的大规模商用还未实现，而国内市场虽然有一些创企不断亮相，但市场规模始终没有发展起来，其中最大的阻碍仍然是机器人技术本身。
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对于外骨骼机器人，最大的难点有二，其一，人体意图的收集和识别非常困难。这方面涉及到复杂的人工智能算法，以及先进的设备传感器。目前海外先进的脑机接口设备也仅仅停留在简单意识识别层面，比如开关、举起放下等等。
运动意识的神经信号是更加复杂的，因此其收集和识别都更加困难。对于外骨骼机器人来说这也是最核心的难点。
第二个难点就是两足行走的算法和机械机构都是非常复杂的。把人放在机器人里，安全问题是非常关键的，也是风险所在。目前医疗用的外骨骼机器人都是需要通过CFDA认证才可上市销售的。试想，如果机器人走不好路，那岂不是帮了倒忙？
傲鲨智能创始人徐振华就曾对媒体表示，“整个工业外骨骼机器人尚处在早期阶段。”不过傲鲨智能CMO张华在媒体的采访中提到，HEMS-GS未来将会在军工、消防、建筑、民用辅具等场景落地。
值得一提的是，傲鲨智能创始人徐振华曾为上海傅利叶智能科技有限公司的联合创始人，而傅立叶智能早在2018年就已推出了两款产品上肢力反馈运动控制系统Fourier M2以及下肢外骨骼机器Fourier X1。
▲傅立叶智能外骨骼机器人Fourier X1
结语：无人机、无人车之后的下个智能设备风口？
HEMS-GS外骨骼机器人的落地测试让我们看到，科幻游戏中的未来场景已经离我们不远了，而外骨骼机器人产品也逐渐从军事、医疗等特定领域走向了通用化。
外骨骼机器人在技术层面的突破，在人工智能算法、运动机械机构设计方面的突破仍然是阻碍市场进一步扩展的关键。
外骨骼机器人的商用市场十分广阔，而民用市场的进一步拓展，也将成为后续各路创企着重发力的方向。
