据市场消息称，三星将生产特斯拉的新型自动驾驶芯片。在今年1月，有韩国媒体媒透露，特斯拉已与三星合作研发一款用于全自动驾驶的5nm芯片，本次量产的应该就是这款芯片。
马斯克曾在社交媒体上表示，5nm自动驾驶芯片性能是上一代的3倍。特斯拉现款芯片采用14nm制程工艺，同样由三星代工，单颗芯片算力可达72TOPS。特斯拉为自动系统配备两颗这样的芯片，系统综合算力达到144TOPS。
特斯拉第四代驾驶辅助硬件HW 4.0，也将基于5nm芯片开发。根据特斯拉以往硬件预装+软件后续迭代的开发思路，传感器性能也将直接瞄准L5级自动驾驶需求。
马斯克在今年8月表示，HW 4.0的性能和安全性，都要比目前的HW 3.0更上一层楼。在采用HW 3.0的车型上，特斯拉自动驾驶系统比人类安全约300%，但HW 4.0可能会将这个数字提升到1000%。
根据马斯克的说法，特斯拉电动皮卡Cybertruck将成首款搭载HW 4.0的车型。
另外，特斯拉也在努力转向更复杂的AI框架，以满足高阶自动驾驶系统的需求。但从目前进度来看，5nm芯片最快可在2021年四季度进入小批量量产阶段，实体车应用至少要推迟到明年。
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