对于5G时代，终端规模的普及是关键。自4G以来，3GPP一直在发展直连链路（sidelink, SL）用于满足各种不同用例需求的终端与终端之间的通信。进入5G时代，R15又将V2X技术扩展支持5G，即NR V2X。NR V2X可提供更好的车联网服务，支持车辆与车辆、车辆与路边单元等其他设备之间直接通信。R16 5G 终端直连通信则主要针对车联网业务，且在满足性能指标时可应用于公共安全。R17需要在R16的基础上考虑在节能及高可靠低时延方面做进一步增强，将直接通信的应用场景从V2X扩展到公共安全、紧急服务，乃至手机与手机之间，与行人UE之间直接通信应用。
另外，由于高频的引入和小型基站的广泛部署，R17 5G还决定在R16引入的直连链路技术的基础上，通过支持在基站和终端之间，以及终端和终端之间部署中继，如图1所示，分别实现对基站和终端之间的，以及终端和终端之间的数据的转发，从而实现覆盖扩展和信号衰减补偿。
5G的梦想是万物互联，实现全连接、全覆盖。但要实现这个梦想太难，运营商需建很多基站，尤其是偏远山区，建站成本太高，而且对于海上行驶的船只、空中飞翔的飞机，也很难建站保证覆盖。非陆地网络（NTN）对于补充地面网络的覆盖范围非常重要。目前NB-IoT和eMTC提供了非常好的物联网通信支撑，但是在海运、荒野交通、能源采集、农业、环境保护等方面，无法建基站或者建网和维护都很不方便，通过卫星支持是最佳选择。R16已经研究5G NR与非地面网络的融合，如图2所示，与卫星网络融合打造立体式的广覆盖。为进一步支持更大的传播范围和非地面延迟的挑战，R17将进一步研究NB-IoT/eMTC与非地面网络融合，以支持位于偏远山区的农业、矿业、林业，以及海洋运输等垂直行业的物联网应用。另外，R17还将进一步研究增强移动宽带网络与非地面网络融合，主要支持的场景将选择地球同步轨道（GEO，Geostationary Earth Orbiting）和低地球轨道（LEO，Low Earth Orbiting）、UE具有自身定位功能、地面锚定路由区，针对卫星波束地面高速移动、卫星高度带来的传播时延、卫星跟地面站连接切换等问题提供解决方案。
与公共网络不同，非公共网络（Non-Public Network， NPN）只为特定用户提供服务，实现端到端的资源隔离，为垂直行业提供专属网络接入网络，保障垂直行业客户资源独享，同时，NPN可以为垂直局域网提供支持，满足一些企业、工厂、学校等对于可靠且稳定的私有网络的需求。NPN主要包含如下两种类型：（1）独立组网的非公共网络（Standalone NPN， SNPN），该类NPN不依赖于PLMN网络，由SNPN运营商独立运营；（2）公共网络集成的非公共网络（Public Network Integrated NPN, PNI-NPN），该类NPN依赖于PLMN网络，由传统PLMN运营商运营，此时NPN由PLMN承载或者作为PLMN的切片。
对于SNPN，即使与PLMN覆盖在相同的地理区域，部分终端也只能访问企业等私有的NPN，部分得到授权的终端可以同时访问NPN和被允许的PLMN，网络示意图如图3所示：
在R17中，3GPP主要研究如何支持NPN用户配置入网和服务开通，及其他增强性研究，以便支持一些新的应用场景。此外，对于SNPN，由于是独立组网，还需要研究如何支持IMS紧急服务等。
