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【家电频道】当下我们如果想为家中添置一台扫地机器人，目的肯定是为了通过其自动扫拖功能随时进行环境清洁，解放我们的双手，但扫地机器人的许多功能有时不得不局限于其体积。考虑到在家居环境中的通过性，它的机身不能太高，否则难以进入沙发底部等区域;它也不能设计得过宽，否则在家居物品边缘、墙角等区域会产生更多无法触及的清洁死角;最后它也不能太小，因为其探测、行走、扫地、拖地等功能硬件都需要一定的内部空间来布置。
扫地机器人时下最新锐的功能——拖地，又另外对其内部空间与功能设计提出了相当高的要求，需要有拖布，驱动拖布运动产生清洁效果的电机，湿润拖布所需的补水箱，包括新增功能带来的能耗需求又为续航能力带来新的压力。
所以我们通常能发现一台扫地机器人的结构实际上是相当紧凑而利用充分的，也存在着一些取舍的部分，例如内置集尘盒与补水箱，两者可能均无法过度追求容量。
在这种现实条件下，扫地机器人的功能实现就需要依赖一种外部设备的支持，那就是整合了集尘/自洁功能的充电站。这一固定设备能够以较小的占地空间与高度便利性为扫地机器人功能提供有效支持，包括基础的充电与视产品定位而设计的集尘或拖布自洁功能，突出特点在于带来了无限的续航，以及不再受到扫地机器人自身的体积限制，能够配备更大容积的集尘盒与净/污水箱，提供更低的人工操作频率，有力保障扫地机器人发挥其根本价值，使其成为家居环境清洁的一站式解决方案。
所以对于市面上较为多样的扫地机器人/扫拖一体机产品，笔者还是建议购买带有辅助集尘/自洁功能充电站的品类，通过这种方式来获得一步到位的最佳使用体验。否则我们就需要时刻关注扫地机器人的续航、容量和自清洁等状况，并且可能还要“随叫随到”式的进行耗材更换和维护，“谁服务谁”的关系颠倒过来，就更谈不上便利和省心了。
接下来就为读者们推荐三款配备了集尘/自洁充电站的扫地机器人产品，它们的功能取向可能各有不同，但共同点在于都能够做到自动进行充电和维护，保障了工作效率与覆盖率，能够成为我们的省心之选。
科沃斯地宝N9+(DVX45+CH2028)扫拖一体机 京东参考价：4299元(活动价3599元)
科沃斯是在家用机器人领域起步较早的一家中国品牌，创立于1998年。自2006年以来相继推出了扫地机器人“地宝”、空气净化机器人“沁宝”、擦窗机器人“窗宝”和机器人管家“亲宝”等产品系列，以多种科技创新技术运用于智能家庭服务。
地宝N9+是科沃斯于今年推出的旗舰产品，采用扫地、吸尘、拖地三合一设计，做到地面清洁一步到位。机身高度仅为8.5cm，可自由进出大部分家具底部区域进行清洁。配备右侧边刷+中央滚刷，高效聚集灰尘至吸口处，实现对边角区域和地面缝隙的高效拔灰。吸尘力度四档可调，最大可至2200Pa，针对微尘和大型碎屑都能满足清洁需要。拖地部分采用OZMO Turbo技术，双拖布对向高速旋转，可进行10N增压强擦，三挡补水搭配专用清洁液可支持多种油性污渍、咖啡渍等顽固污渍去除。
导航和规划性能方面，这款地宝N9+配备Smart Eye 4.0视觉导航技术，以超广角镜头、四核芯片与先进算法实现对环境的精准扫描、精准建图、精准定制和智能规划，在拖地时路线自动由远及近回到充电站，有效减少二次污染。
这款扫拖洗旗舰产品地宝N9+配备的充电站附带了拖布清洁功能，内置大容量独立净水/污水箱，使用维护仅需简单的加水/倒水操作，进行拖布自清洁时通过颗粒+筋位设计，实现模拟人工搓洗，自清洁效果更佳，它还内置了风机加速拖布风干，搭配清洁液可减少异味与细菌滋生。
石头G10 扫拖一体机 京东参考价：3999元
石头科技最早为我们所知基本源自加入米家生态推出米家扫地机器人的经历，随后石头逐渐发展出自有品牌，以优秀的技术基础打造了一系列中高端产品。
这款石头G10是一款旗舰产品，且正好发布于约半个月前，我们也对其进行过评测，它采用扫拖吸一体设计，机身高度约9.65cm，配备右侧边刷+可全向浮动的中央滚动胶刷，最大吸力2500Pa能适应各种地板缝隙与地毯的强力清洁。拖地功能方面，它采用添加银离子成分的抗菌拖布，模拟电动牙刷原理，通过声波实现3000次/分钟高频震动擦地，配备300ml大容量水箱可支持超大面积清洁。
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导航与规划性能方面，石头G10采用激光雷达+超声波地毯检测的组合，实现LDS实时建图与避障导航，同时支持防摔落功能，通过多次OTA升级的算法可在复杂环境中规划出更好的清洁路径，同时支持根据清洁流程智能调整拖布回洗频率。其他智能模式与地图划区控制也可在APP中进行自定义调节，吸力与擦地强度都支持四档调整。
这款年度旗舰石头G10配备的充电站同样集成的是拖布自清洁功能，内置大容量独立双水箱，可在清洁拖布的同时为内置水箱补水。配合清洁液使用，通过底部滚刷实现固定拖布的双向刮洗，随后将污水吸入废水箱。水箱内置传感器可进行水量检测，可提示用户补充或更换。
云米凌厉2(VXVC21-JC)扫拖一体机 京东参考价：3999元(活动价2799元)
云米科技是近期比较热门的全屋智能品牌，推出了多种全屋智能套组方案与智能家电单品，主打通过5G IoT实现万物互联的智慧生态。
这款凌厉2同样是今年的年度旗舰产品，采用扫拖吸一体设计。全机最高高度约为9.8cm，同样具备较好的家居环境覆盖能力。它配备右侧加长边刷+中央滚刷，最大吸力可达2700Pa，不易缠绕毛发或引起扬尘，检测到地毯时可自动加强吸力进行深度清洁。拖地功能部分，它配备250ml容量水箱，支持三挡补水量调节，最多一次可拖250平方米地表。不同于前者的旋转式可自洁拖布，凌厉2采用单片式可快速更换的一次性抑菌拖布，抑菌率可达97%，同时即用即弃不必担心细菌残留滋生。
导航与规划性能方面，云米凌厉2采用多传感器组合，四目激光雷达实现超广域感知与准确识别，避障识别精度达3.5mm左右，低矮障碍物与限高区域识别都不在话下;同时配备边缘防跌落传感器。地图管理可支持自定义分区与清扫方案，支持多张地图记忆。
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与实现拖布自清洁的地宝N9+不同，凌厉2更加着眼于吸尘与集尘功能，因此其配备的充电站附带了集尘功能，内置4L抑菌除臭集尘袋，通过950W大功率和精简集尘风道实现高效稳定、不漏微尘的集尘效果。4L大容量支持50天一次更换，长期外出也可保障家庭环境洁净。
iRobot i7+扫地机器人 京东参考价：5399元(活动价4499元)
iRobot是一家美国机器人公司，由一批来自麻省理工学院的团队于1990年创立，致力于开发走在科技尖端，多用途、功能强大的机器人产品。应用范围涵盖军用、警用、科研、救援、家庭等多种场景。
iRobot i7+同样是一款旗舰产品，但并非于近两年发布，而是一款价位坚挺的“常青树”，也是消费者进行对比时总会参考的对象。与前两款兼备拖地功能的产品不同，iRobot i7+是一款“单纯”的扫地机器人，仅配备了扫地、吸尘功能。它的机身高度为10cm，同样采用右侧边刷+中央滚刷设计，滚刷部分使用经过独特设计的双胶刷组合，一根负责剥离污垢，另一根负责将其扫起吸入集尘盒，宠物毛发也可有效清除、避免缠绕。集尘盒内置高效滤网，可阻隔99.9%花粉、尘螨等过敏物，让大吸力也能更安心。
导航和规划性能方面，iRobot i7+采用vSLAM视觉导航技术，能够有效识别家居环境结构、实现全景导航、识别清洁区域，还有Dirt Detect超声波+红外污垢探测技术组合，能够识别地面较脏区域并进行反复深度清洁。它还具备多种自适应行走模式，可穿越窗帘、床单等软障碍下方，可探测阶梯防止跌落，越障模式可翻越2cm高差，经过线缆时可防止被缠绕。经过深度学习、绘制家居地图后可通过APP设置虚拟墙、清洁区域与自定义清洁计划。
这款iRobot i7+搭配的充电站自然具有自动集尘功能，可将扫地机器人内置0.4L集尘盒中的灰尘碎屑抽出，储存至内置1.7L容量集尘袋。长时间使用装满后用户可快速进行密封更换，尘屑不与环境接触，保障家庭环境质量与操作便捷。
