北京时间2021年1月14日，三星Galaxy 21系列正式发布。在拍照方面，三星为S21和S21+配备了相同的三摄模组，分别包括了1200万像素的主镜头、1200万像素拥有120°视野的超广角镜头和一颗6400万像素可以实现3X等效光学变焦的长焦镜头，两款手机均可以通过数码裁切实现30X的数字变焦。三颗镜头中，主镜头和长焦镜头均支持光学防抖。

而三星S21 Ultra的摄像头参数则更加具有诚意，这款手机拥有一个全新的四镜头模组，其中主镜头依然使用三星自家的1.08亿像素传感器镜头，但这颗传感器是三星全新设计的，支持9in1的像素合成技术，合成后的像素面积可以达到2.4μm，可以实现弱光下的降噪能力提升200%，同时这颗镜头可以拍摄12 bit的HDR RAW格式照片。