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【宅秘导购】虽然北京今年的天气异常反常，但气温也还是升至36度，在家如果不开空调的话，动一动就是一身汗，打扫卫生更不用提了，稍微收拾一下就会汗流浃背。恰逢618年中大促，许多人都想购买一台扫地机器人来帮助清洁地板卫生。但面对市面上琳琅满目的产品，选择什么样的扫地机器人会比较好，大家想必也是一脸懵。此前宅小秘为大家进行了两期扫地机器人的选购科普以及好货推荐。现在来到了第三期，当我们选购扫地机器人的时候，千万别选傻的！
首先扫地机器人需要有强大的路径规划能力，这样才能在清扫时不会出现乱撞的情况。这就需要扫地机器人厂商有着非常雄厚的技术实力和深厚的技术积累。这样才能让扫地机器人在清扫时会快速思考，迅速适应家中环境，从而实现更高效的清扫。
许多扫地机器人厂商都会将多应用于自动驾驶车辆上的雷达以及自动驾驶逻辑算法应用在扫地机器人上。因此在某种程度上，可以将扫地机器视为一个小型的自动驾驶系统。
同时，在日常清洁时，家庭环境甚至会比公路环境更复杂。自动驾驶车辆能够识别例如车道线，交通标志，刹车灯等易于识别的标识，同时路上除了行人和车辆外，障碍物类型也较少。而家庭环境则复杂多样，不同家庭之间都有着不同的布局，在清扫时也没有任何固定标识。地上还时常存在各种材质的障碍物，这些障碍物通常都会导致机器卡困无法正常完成清扫，也存在很多机器需要绕过避免推走的障碍物，同时，扫地机器人还需要保证覆盖避免漏扫，对它来说，可太难了。
因此，机器人避障技术一直是机器人学术界的热门话题，主要是从感知（perception），决策（decision making），和控制（control）三个方面入手。这就需要扫地机器人拥有一个聪明的大脑和算法来面对复杂的家居清扫环境。算法是扫地机器人的技术核心，它是路径规划和复杂环境从容应对的关键。
有了算法之后，还需要扫地机器人能感知到外面的世界，传感器就是扫地机器人感知外界的器官。其中悬崖传感器可以让扫地机器人在清扫时感知到台阶，楼梯边缘，让扫地机器人及时回撤，不会出现跌落楼梯的状况。激光雷达、3D 结构光避障、3D ToF、视觉避障让让扫地机器人获取环境信息，全屋定位、实时构图。防碰撞传感器可以让扫地机器人感应到前方的障碍物，及时进行躲避避免出现无脑的往前撞的情况。多种传感器的组成可以让扫地机器人无惧任何的复杂环境，安全高效的进行清扫。
除此之外，就是各项智慧化功能，除基本的虚拟墙，虚拟禁区、划区清扫等功能外。现在更高级的扫地机器人还支持自动房间分区，用户可根据不同的房间进行定制化清扫。同时许多扫地机器人还支持电控水箱，实现扫拖一体，在清扫的同时也可以让扫地机器人进行湿拖，一次性把卫生给搞干净。电控水箱的加入，也使扫地机器人避免渗水的情况发生，保护家中地板的安全。
看到这里，你是不是已经知道要选择通过哪几方面选购扫地机器人了呢？如果不知道的话也没有关系，下面宅小秘为大家推荐几款非常好用的扫地机器人产品，保证你买不了吃亏，你也买不了上当。
首先出场的是石头科技目前的当家花旦——石头扫地机器人T7 Pro。这款产品开创性地将无人机和自动驾驶的前沿科技，运用到了扫地机避障上。其内置RR mason 7.0 3D 算法系统，系统中的“实时数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据，交由“感知与建图算法”进行数据融合与分析，然后“导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。
石头扫地机器人T7 Pro基于AI 双目避障+LDS 激光导航加上全新Reactive AI的RR mason 7.0 3D算法，配合的高通APQ8053 异构8 核Cortex A53 处理器强大算力，所有图像数据都通过对数万张图像训练的卷积神经网络进行处理，以确保所有图像数据都通过强大的芯片进行处理。清扫过程中，建图、规划、避障、脱困，样样精通。618期间，石头扫地机器人T7 Pro在各大电商平台活动售价3299元，预订还送智能音箱，买到就是赚到！
第二款也是我们的老朋友，360 S7扫地机器人。这款产品内置360人工智能研究院研发的无人驾驶技术，配合激光雷达与SLAM算法，使360扫地机器人S7在清扫前即可通过雷达识别房屋实际情况，识别障碍并合理规划清扫路线。
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在清洁过程中，360扫地机器人S7还会学习周围的环境，根据以往使用数据自觉判断清扫“禁地”，并向用户推送设置提醒，从而使整个清洁流程更加智能化。同时，这款产品在在保持强劲吸力的同时，也要拥有绝对安静的运行状态。吸力强度有三档可调，分别为静音、标准和强力模式，其吸力强度依次为800Pa、1300Pa和2000Pa。在强力模式下，它产生的噪音也只有68分贝，让清扫变得安静无打扰。
第三款产品的品牌大家可能会非常熟悉，但也会惊讶他们家怎么会推出扫地机器人。没错，我说的就是安克创新eufy L70扫地机器人。不要小瞧安克，其扫地机器人RoboVac系列成为欧美线上销售最好的扫地机。全球平均星级4.5/5，而这款产品也拥有出色的表现。
首先RoboVac L70首次连接到App后，会通过iPath激光导航系统对当前的环境进行检测，360度全方位扫描房间。配合SLAM算法，可以智能规划清扫路线，在清扫过程中采用弓字型规划式清扫，当第一次清扫完成后，就可以将地图保存在App中以便日后的使用。
其次，安克创新eufy L70扫地机器人的用料扎实，其采用日本NIDEC的风机，最大支持2200帕的大吸力。还采用韩国LG电芯，拥有5200mAh超大容量，带来2.5小时的超长使用时间，打扫卫生，往往就是这么朴实无华且简单。
提到扫地机器人，就不得不提起米家，当初小米凭借高性价比低售价的扫地机器人，整体降低了扫地机器人的售价，让大家花更少的钱就能享受到更好的产品。而米家扫拖机器人也是非常不错的一款产品。
米家扫拖机器人内置12类多方位传感器，能敏锐感知各种复杂环境，轻松规避障碍物。激光雷达采用罗姆半导体激光管，采用脉冲式工作模式，无论是家中环境光线如何变化，都为机器人提供周围的各种坐标数据，让机器人真正做到“看得见”。
还采用全新的LDS激光扫描系统，通过多级标定靶位与分段拟合算法，在清扫建图时能以6×360°/秒的扫描频率扫描周围8米的距离，采样率达到2016次/秒，精度偏差小于2%。可以在App上创建精确的地图，让清扫变得更直观。首次清扫完成后能智能识别房间，并且自动对房间进行分区，清理卫生，往往就是这么简单。
懒是第一生产力，科技的出现满足了人们犯懒的需求，所以，你考虑好让谁替你打扫卫生了吗？
