美国专利商标局发布了苹果一项与VR头显相关专利，专利中指出了一种采用Inside-out定位姿态和环境、支持AR透视的VR头显方案。据悉，该VR头显配备RGB摄像头，还可集成ToF摄像头或IR LED方案，用于手势追踪、3D环境追踪，专利中重点介绍了该头显利用计算机视觉和摄像头传感器识别环境的方法。
 
    这项专利是在此前专利内容上的一个延续，重点在IR传感方案商加入多项专利范围，包括（非完整整理）：
 
    1，VR头显可配备处理器、IR传感器、IR发射器、显示屏、3D RGB摄像头，在运行时会结合每颗IR传感器识别到的环境数据来生成3D深度地图，结合层一个完整的立体图像，用于追踪定位或透视；
 
    2，IR发射方案的运行方式可采用时间多路复用方案；
 
3，可通过实时调节至少一次曝光时间、传感器增益和IR发射器的方式，来降低图像饱和度、提升动态范围；
 
4，VR头显可通过一颗RGB摄像头捕捉3D环境图像，接着另外一颗RGB摄像头和IR传感器捕捉IR发射器反射到周围环境的电磁辐射，生成深度地图，并与第一颗RGB摄像头捕捉的环境图像匹配，生成完整的3D环境扫描数据。
 
总之，这份延续专利重点描述了苹果VR头显扫描和定位环境的Inside-Out方案，更多详情可参考USPTO。