文 | 杨俏
编辑 | 郭璐庆
3月24日，全球自动驾驶卡车独角兽企业图森未来，正式向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO 招股书，计划在纳斯达克全球精选市场（Nasdaq Global SelectMarket）上市，股票代码为“TSP”，预计发行的股份数量和发行价格范围尚未确定。
图森未来成立刚超过5年，是一家自动驾驶技术研发与应用服务提供商，专注于自动驾驶货运卡车技术研发与应用，聚焦于高速公路、港口等物流应用场景，主要打造L4级别自动驾驶车产品。
AI财经就IPO一事询问图森未来，其表示不做任何回复。
重卡领域的自动驾驶第一股
2018年至2020年，图森未来的营收不断增加，但其亏损逐渐加大。招股书文件显示，三年中，图森未来的营收分别为9000美元、71万美元和184.3万美元。同期，亏损分别为4503.4万美元、8488.3万美元和1.78亿美元。
研发费用成为了图森未来亏损的主要原因之一。2018年至2020年三年，图森未来的研发支出为3227.8万、6361.9万和1.32亿美元，占据总成本的70.9%、72.3%、75%，其中，图森未来的研发人员占比达到80%。
图森未来在提交招股书之前，累积完成了10轮融资，公开融资规模超过6亿美元，背后有Navistar、UPS、新浪微博基金、鼎晖百孚、复合资本等知名投资机构。
聚焦于无人驾驶货运卡车赛道，而非传统乘用车领域，图森未来联合创始人、董事长陈默也曾公开表示，主要考量的是成本问题和卡车行业本身的痛点这两个因素。乘用车服务的“城市”需要满足安全性，还需要测试车辆收集数据进行测算，此外，自动驾驶技术的成熟有望降低货运行业的物流运输成本。
相较于迟迟难以落地的自动驾驶商用车领域，细分领域货运市场无疑能更先落地，为企业和人们提供快速便捷的道路运输服务。
2020年3月，图森未来就与汽车供应商采埃孚（ZF）合作研发量产无人驾驶卡车，并推动其在中国、北美、欧洲等市场的商业化落地。
2020年7月，图森未来与美国卡车制造商Navistar联手打造自动驾驶半卡车，在没有人类司机的情况下在高速公路和地方道路运行，并争取在2024年前量产。
目前，图森未来正经营着70辆L4级别自动驾驶半卡，其中50辆在美国，20辆在中国，已经进行了约450.6万公里的道路测试。
自动驾驶行业迎来暖春潮
随着图森未来冲刺IPO，资本对于自动驾驶行业的期待也变得更加殷切。
《近十年自动驾驶项目投融资数据报告》显示，2021年1月至2月，自动驾驶行业融资项目达到24起，披露的融资金融达到176.4亿元。
2021年3月，自动驾驶公司Momenta获得了由上汽、丰田、博世、淡马锡和云锋基金领投的5亿美元C轮融资。此次融资项目也被市场认为是2020年下半年以来，自动驾驶领域融资回暖的最新表现。
华安证券认为，自动驾驶是汽车智能化和AI技术应用的重要落地场景，自动驾驶无论是在产业还是资本市场都会保持着高景气度。
2013年，自动驾驶赛道投融资进入萌芽期，该行业成为了汽车产业的风口，各大车企及互联网巨头都在该领域进行自动驾驶的研发，2016年自动驾驶行业投融资进入了爆发期阶段，并在随后两年不断“吸金”，2018年全年的自动驾驶投融资事件达到了78起，披露的投融资金额高达811亿元。
2019年、2020年自动驾驶投融资逐步步入冷静期，资本热度也趋于平缓，商业化落地成为了困扰自动驾驶企业的最大难题。
自动驾驶企业Waymo于2018年底开启了自动驾驶出租车的运营，2021年1月，Waymo已经在亚利桑那州凤凰城的一小部分区域运营自动驾驶出租车服务。不过，何时向公众提供服务，Waymo自己也表示“尚没有具体时间表”。
国内的文远知行、AutoX、小马智行等公司相继在北上广等城市启动了自动驾驶出租车的试运营工作。
2020年11月，百度Apollo GO自动驾驶出租车在北京亦庄地区开展试乘坐活动。
何时向公众提供服务，成为了目前最迫切的问题。有券商分析称，自动驾驶出租车的运营，将加速L4级自动驾驶的落地。但也有业内人士表示，现阶段，自动驾驶出租车的发展还面临诸多瓶颈，距离商业化推广还有漫长道路。
细分赛道成为了资本和企业继续追逐的领域，2020年9月，一汽解放发布了其自动驾驶重卡产品，嬴彻科技与东风商用车、中国重汽合作，将于2021年底量产下线L3自动驾驶卡车。
2021年3月，有消息称，自动驾驶卡车初创企业智加科技正在与多家特殊目的收购公司（SPAC）就合并事宜进行深入谈判，或将借壳上市。
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